KISTI의 과학향기

스스로 문을 열고 나가 웬만큼 울퉁불퉁한 지형은 혼자 다닐 수 있고, 5kg 남짓한 물체는 알아서 옮길 만큼 형체는 물론 기능도 인간과 가까워진 로봇이 등장했다. 보스턴다이나믹스(Boston Dynamics)는 계속 변하는 상황에서 스스로 두 발로 중심을 잡고 걷고 두 팔로 물건을 찾아 옮기는 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’(Atlas: The Agile Anthropomorphic Robot)를 개발했다. 아틀라스는 180cm 남짓한 키에 두 손, 두 팔, 두 발, 두 다리, 허리까지 해서 동작자유도가 28에 이르며, 머리에는 스테레오 카메라와 레이저 거리탐지기를 비롯한 각종 센서가 들어 있다.